沖床自動送料機的結構設計

根據沖床送料機的需求以及結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成

機架主要聯接沖床，裝置機械手并使其在一定軌道上滑行，裝置輸送機構、電氣元件。 

輸送機是通過一臺電機驅動，通過皮帶、減速器的傳動至主動軸，使輸送帶以一定線速度輸送工作。工作經料臺進入料道(人工)，再通過隔料機構輸送至預定位置。

機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯接起來， 由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復上下運動來完成;機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構來完成機械手的運動程序如下:夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回 節拍是恒定的， 且每一循環均需在3秒鐘內完成。  

供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產生高壓油 或者用氣壓驅動卸料機構是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進人料斗。安全保護機構由兩部分組成:  

1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。  

2.安裝兩只行程開關，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當小車沒有及時退回時， 兩只開關斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。  

支承腳主要用來調整整機高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應;同時也加寬了支承面，提高了穩定性。  

罩殼主要是防止灰塵侵人，保護安全，防止重物與電機、減速器相碰及美化外觀而設計。